Un camión grúa es aquel que, cuenta con un sistema de propulsión y dirección propia, en cuyo chasis se acopla un aparato de elevación tipo pluma, para facilitar las carga y descarga. La peculiaridad que aporta la pluma a un camión grúa es aumentar la capacidad de carga y elevación de los materiales. La pluma del camión ha sido diseñada para elevar, transportar, cargar y descargar todo tipo de cargas de forma sencilla y segura.

Existen camiones grúa pluma de diferentes tamaños y capacidades de carga.

La característica que destaca del camión pluma frente a otros camiones grúa es que, además de poder cargar piezas y maquinaria de alto tonelaje, también es capaz de elevarlas hasta grandes alturas para facilitar las tareas de construcción y reconstrucción de edificios de varias alturas.

Las Plumas o grúas que van montadas sobre un camión, cuentan con una plataforma que puede ser aprovechada para transportar carga. Se caracterizan por poseer un brazo articulado ideal para trabajos en proyectos donde se requiera de gran versatilidad.